方案背景

  水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物常年处于水下，并在复杂的水流环境下运行，难免会出现磨蚀、露筋等损伤，而传统的安全监测方式一般是通过潜水员检查上层水柱或通过降低水位进行人工巡查，不仅成本高，效率低，对防洪安全和电力生产造成极大负面影响，而且会给安全监测员带来生命危险。

  面对水利工程水下构筑物缺陷监测的迫切需求和现有巡检手段局限的困境，计讯物联采用物联网技术与传感器技术，自主研发信号稳定、传输速率高、抗干扰性强的5G千兆网关TG463，并应用于无人船应用方案。此方案可在高度危险环境、高度污染环境、零可见度水域中提供实时图像传输、声呐图像绘制等功能，在保障水库大坝长期安全运行的同时，提升了水电站大坝的信息化和智能化管理水平。

  解决方案

  基于计讯物联5G千兆网关TG463的无人船，可搭载声呐、水下高清摄像头、照明灯等水下探测设备以及导航定位设备，实时监测水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物的运行情况，能够对水下构筑物的结构损坏、缺失、裂缝、老化，以及不稳定体、冲刷冲坑、地形地貌、金属设备腐蚀等问题进行标记。同时，此方案基于广连接、大带宽、低时延、高速率的5G无线通信网络，可实时回传无人船采集的高清图像数据，并对不同等级的紧急事件发出不同的警报信息。管理人员可通过多传感数据融合，结合巡检数据、监测数据、失稳机理和老化寿命评估进行远程控制与风险诊断，及时排除水下构筑物的隐患，保证水利工程建筑物能够得以正常运行。

  产品推荐

  计讯物联5G千兆网关TG463高度集成5G、云计算、大数据、物联网、人工智能等新兴技术于一身，支持接入雷达、水下摄像头、高精度导航定位等设备，通过远程操作，结合计讯物联无人船监控中心平台的应用，利用5G无线通信实时监测超低能见度水域和厚重淤积区域，精准抵达水下构筑物监测位置，实现智能控制、自主运行、自动巡检等功能，有效提升水电站、水库、堤坝等水利工程水下构筑物的缺陷识别和定位精度，提高水下无人作业效率，进而满足无人值守、协同操作等智能运维和管理需求。

  产品功能

  精准探测

  搭载声、光等探测设备获取数据，利用深度神经网络、云计算、大数据等技术实现多模态数据融合，对探测目标进行边缘映射和位置计算，实现自自动化、智能化识别排查。

  全天候供电

  通过锂电池供电保证无人机在水下长效续航，从而实现全天候工作模式。

  无盲区感知

  在复杂的水流环境下，支持搭载360°水下高清摄像头探测设备进行多视图、变角度地监测，解决固定视角下出现的观测盲区问题，实现对水下构筑物的无盲区完备感知。

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