最初，LoRa作为一种窄带无线通信技术为人们所熟知，但是近两年来，LoRa在定位方面开始崭露头角。

  在LoRaWAN协议提供的两种定位方法中，有一种叫到达时间差定位(TDoA)，其定位原理与开头的例子正有共通之处。只是在TDoA中，不再直接用距离作为参数来确定终端的位置，而是用数据包到达时间差为参数，因此要求所有的网关必须共享一个共同的时基。

  相比于LoRaWAN协议提供的另外一种基于接收信号强度指示(RSSI)的定位方法，TDoA的定位更加精准，其精度范围在20-200m之间，而RSSI的精度范围在1-2Km之间，主要用于粗略定位。

  一、LoRa定位的精确度影响因素

  1、传播环境和路径，2、网关部署策略和密度，3、用于定位的算法，4、网关时间同步的精度，5、终端设备的动态和结构。

  二、LoRa定位优势及特点

  基于LoRa技术的地理位置解决方案将能够实现作为整体解决方案中一部分需要位置确定的应用。这样做的好处在于，新功能可由任何正在工作的LoRaWAN终端支持，消除了额外的成本，并且不需要额外的处理能力，同时保持数据和位置的最佳安全性。

  1、最低功耗

  传感器中没有位置任务的处理；发送位置数据不需要“空中时间”；可能使用尽可能小的LoRaWAN数据包进行地理位置定位

  2、最低成本

  传感器中没有GNSS或其他硬件；更小的电池，因为没有使用传感器电源来获取位置；最小尺寸，包括电子部分，电池，外壳

  3、最低环境影响

  传感器硬件最小化(包括电子部分，电池，外壳尺寸等)；许多传感器安装一个终生电池

  三、LoRa定位的应用场景

  1、车辆监管

  汽车应用中的地理位置定位功能可用于事故跟踪和通知，以及预测性维护需求，可在车辆上安装监控器，实时监控车辆状态、智能管理车辆使用状况，为车辆监管提供规范用车系统。

  2、动产监管

  安装定位、位移等感知设备在资产上，这些资产一旦偏离设定状态，即刻预警，地理位置服务用于动产监管科实现更有效的管理。

  3、共享单车

  安装定位、位移等感知设备在单车上，自动定时发送位置信息，云端后台智能监控、记录运动轨迹、异常预警。为共享单车提供规范监管系统。

  4、牧群/家畜定位

  对牧群及个体进行位置定位实现有效管理，同时可设立电子围栏，当牧群离开围栏，监控平台会及时提出预警，有效解决畜牧走失隐患，甚至在一些濒危物种上也能发挥巨大价值。

  5、工业资产管理

  除了简单地提供资产位置信息以外，也能够协助供应链和工业管理公司更高效地监控其设备健康状况并预测维护情况。

  此外，基于LoRa技术的位置定位服务还可应用在建筑、保险和消费行业等，用于跟踪高价值资产，如建筑材料、保险商品、宠物或者人员。